Работы по созданию новой боевой машины десанта начались параллельно с разработкой БМП-3. Результаты проведённых работ показали, что масса БМП-3 со всем необходимым оборудованием и средствами для десантирования превышает 20 тонн, благодаря чему основной транспортный самолёт Ил-76М сможет поднять для десантирования только одну боевую машину. Таким образом, в 1980-х годах были начаты работы по созданию облика новой боевой машины десанта, соответствующей требованиям военных.

Корпус боевой машины изготавливался алюминиевого сплава, а башня из стали. Таким образом, машина обладала неплохой противопульной и противоосколочной защитой. Экипаж машины составляли 3 человека: механик водитель, место которого располагается в лобовой части корпуса посередине, наводчик-оператор, сидящий в башне слева, и командир — в башне справа. Также БМД-3 могла перевозить 7 человек десанта, четверо из которых располагались спереди, по бокам от механика водителя, и остальные трое в задней части у перегородки между МТО и остальной частью корпуса. Изначально, в качестве вооружения планировалось использовать 100-мм орудие 2А70 и спаренную с ним 30-мм автоматическую пушку 2А72. При этом масса машины равнялась 18 тоннам, что было недопустимо. Во втором варианте БМД предусматривалась установка 30-мм автоматической пушки 2А42 со спаренным пулемётом ПКТ, благодаря чему масса снизилась до 13 тонн, что было вполне приемлемым. Предпочтение, по понятным причинам, было отдано второму варианту с 30-мм автоматической пушкой и 7.62-мм пулеметом. Также наряду с пушкой и пулеметом БМД вооружалась ПТРК «Конкурс»/«Конкурс-М», располагавшийся изнутри машины. Кроме того, на БМД-3 устанавливается автоматический гранатомёт АГС-17. На боевой машине в качестве силовой установки устанавливался 450-сильный дизель 2В-06-2 (32 л.с./т), разгоняющий её до 70 км/ч по шоссе, и 10 км/ч на плаву. Запас хода — 300 км. БМД-3 обладает гидромеханической подвеской, что существенно улучшает её проходимость.
Машина соответствовала всем заявленным при разработке ТТХ на то время, и уже 10 февраля 1990-года была принята на вооружение армии СССР. Серийный выпуск машин этого типа продолжался с 1990-го до 1997 года, общее количество выпущенных машин составило 143 штуки.

Корпус боевой машины изготавливался алюминиевого сплава, а башня из стали. Таким образом, машина обладала неплохой противопульной и противоосколочной защитой. Экипаж машины составляли 3 человека: механик водитель, место которого располагается в лобовой части корпуса посередине, наводчик-оператор, сидящий в башне слева, и командир — в башне справа. Также БМД-3 могла перевозить 7 человек десанта, четверо из которых располагались спереди, по бокам от механика водителя, и остальные трое в задней части у перегородки между МТО и остальной частью корпуса. Изначально, в качестве вооружения планировалось использовать 100-мм орудие 2А70 и спаренную с ним 30-мм автоматическую пушку 2А72. При этом масса машины равнялась 18 тоннам, что было недопустимо. Во втором варианте БМД предусматривалась установка 30-мм автоматической пушки 2А42 со спаренным пулемётом ПКТ, благодаря чему масса снизилась до 13 тонн, что было вполне приемлемым. Предпочтение, по понятным причинам, было отдано второму варианту с 30-мм автоматической пушкой и 7.62-мм пулеметом. Также наряду с пушкой и пулеметом БМД вооружалась ПТРК «Конкурс»/«Конкурс-М», располагавшийся изнутри машины. Кроме того, на БМД-3 устанавливается автоматический гранатомёт АГС-17. На боевой машине в качестве силовой установки устанавливался 450-сильный дизель 2В-06-2 (32 л.с./т), разгоняющий её до 70 км/ч по шоссе, и 10 км/ч на плаву. Запас хода — 300 км. БМД-3 обладает гидромеханической подвеской, что существенно улучшает её проходимость.
Машина соответствовала всем заявленным при разработке ТТХ на то время, и уже 10 февраля 1990-года была принята на вооружение армии СССР. Серийный выпуск машин этого типа продолжался с 1990-го до 1997 года, общее количество выпущенных машин составило 143 штуки.